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什么情况下可主张正当防卫权利？
正当防卫的成立需满足以下条件：
1.存在现实的不法侵害行为；
2.不法侵害必须是正在进行中；
3.防卫行为是为了保护合法权益；
4.防卫措施与所受到或可能受到的危害程度相当，即没有明显超过必要限度造成重大损害。
只有同时符合上述四个条件的情况下，才能被视为正当防卫，并且根据具体情况决定是否需要承担刑事责任或其他法律责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。”
紧急避险是否适用于精神损害赔偿?
紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。在讨论紧急避险是否适用于精神损害赔偿的问题时，关键在于理解紧急避险制度设立的目的及其适用范围。从现行法律规定来看，并没有直接规定紧急避险可以作为精神损害赔偿请求权的基础或抗辩理由。紧急避险更多地是作为一种免责事由，在特定情况下免除行为人因避险行为导致他人财产权益受损的责任。至于精神损害赔偿方面，我国《民法典》明确规定了自然人因人格权受到侵害而遭受严重精神损害时，有权请求精神损害赔偿。但紧急避险情形下造成的精神损害是否能够得到赔偿，则需要具体情况具体分析。如果紧急避险过程中确实给对方造成了不应有的精神损害（即超出了合理限度），则受害者仍可能基于侵权责任向实施紧急避险者主张相应的精神损害赔偿。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条 因保护他人民事权益使自己受到损害的，由侵权人承担民事责任，受益人可以给予适当补偿。没有侵权人、侵权人逃逸或者无力承担民事责任，受害人请求补偿的，受益人应当给予适当补偿。
《中华人民共和国民法典》第九百九十六条 因当事人一方的违约行为，损害对方人格权并造成严重精神损害，受损害方选择请求其承担违约责任的，不影响受损害方请求精神损害赔偿。
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
在面对直接威胁到自身或他人的安全及权益时，只要符合法律规定的情形下实施防卫，则可以主张正当防卫的权利。但是防卫行为不得超出合理范围，否则仍有可能承担相应责任。